女性の下着が好きすぎて辛い

Question

変態な私は、女性の下着への性的興奮を抑えきれません。
女性本体にももちろん魅力は感じますが、下着、特にパンティーのクロッチ部分に興奮します。
子供時代に森で偶然みつけた、女性のパンティー。そのクロッチ部分にいやらしい染みがついていました。
その時の衝撃がトラウマとなって今の私をつくっているのだと思います。
このままでは結婚はおろか、彼女も作れずに一生を終ることになるやもしれない。
どうしたら私はまともな人間になることができるのでしょう。
みなさんの知恵をお貸し願えればこれ幸いでございます。